O Modelo EMB 200 foi o primeiro Ipanema a ser fabricado pela Embraer. Possui motor de 260 HP, alimentado a carburador, hélice de passo fixo e tanque de produtos com 680 litros.
O sucessor do EMB 200 foi o EMB 200A, em tudo semelhante, à exceção da hélice que, no 200 A, tem o passo variável.